Съездил в Таллин на пару дней по делам.
Время на границе Ивангород / Нарва — 30 минут, обратно — дольше, примерно 1,5 часа. Делюсь опытом обратного перехода, потому что он действительно полезен: в сторону РФ пропускают с любым типом визы, в том числе туристической.
Иными словами, можно купить билет Венеция — Таллин за 19 евро, затем Таллин — Нарва на поезде за 10 евро (2,5 часа), такси Ивангород — Кингисепп — 1000 рублей (20 минут) и дальше такси Кингисепп — Питер за 3500 рублей (2 часа).

Нюансы:
1. В праздничные даты и летом люди стоят в очередях по 8 часов — не советую. Сейчас, в несезон, — идеально.
2. Нельзя провозить дорогостоящие вещи (что дороже 300 евро). Этикетки лучше сразу снимать со всего. У меня, например, смотрели цену на вино. Но личная фототехника и ноутбуки — без проблем.
3. По каким-то причинам из ЕС нельзя ввозить в РФ любое мясо, а также сыр, произведённый в Словении и Венгрии. Евро наличными тоже нельзя — придётся обменять в Нарве на рубли или доллары (вчера курс был 1 евро = 95 рублей).

В целом, если вы находитесь где-то в Скандинавии или там, откуда есть недорогие рейсы в Таллин, и не хотите лететь через Турцию — отличный вариант. Но с детьми я бы не поехал (вдруг дождь и очередь на границе 4 часа?).

Если будете в Таллине транзитом, можно переночевать.
Отель Metropol — 34 евро.
Сыры покупаю в Juustukuningad, хороший супермаркет с европейскими товарами — в Viru Keskus. Там же — один из лучших парфюмерных магазинов в ЕС на 1 этаже (нашел там парфюм шведского бренда Bjork & Berries — топ!).
Кофе с булками — в Røst, натуральное вино — в баре Veino, рамен — в Kolm Sibulat.
Можно пошоппинговать прямо у аэропорта в ТЦ Ülemiste, там же есть ж/д станция в сторону Нарвы — можно вообще не заезжать в центр.

С таксистом поностальгировали о том, как можно было сорваться на выходные в Таллин… Эх, времена. Город всё ещё чем-то цепляет.